에러 코드를 자세히 들여다보지 않아서 정확한 원인을 알 수는 없지만,

\tableofcontents 대신 \tableofcontents* 를 쓰면 되는 것도 같습니다.

여담이지만 저는 이런 비슷한 걸 만들어야 할 때 minitoc 대신 아예 새로 코드를 만들거나 titletoc 패키지를 이용해서 간략하게 하곤 했습니다.