저는 .vimrc에서 noimd 옵션을 꺼놓습니다. 제 경우도 이걸 켜두면 말씀하신 문제가 발생합니다. 대신 입력기에서 esc를 누르면 영문으로 전환되도록 설정했습니다. 윈도우즈에서는 새나루 입력기, 맥에서는 구름입력기를 쓰는데 이 입력기들은 esc 영문 전환 기능이 있습니다.

저는 플러그인을 40개 이상 쓰는데, esc 영문 전환 기능을 입력기 차원에서 해버리면 vim 플러그인 호환 여부를 신경쓰지 않아도 됩니다.