정리를 samepage 환경으로 감싸줘 보세요.

\begin{samepage}

\begin{theorem}

Contents of theorem.

\end{theorem}

\end{samepage}

하지만 정리 내용이 길어져서 분량이 한 페이지를 넘어가면 엉망이 될 수 있다고 하네요.