"There's no line here to end" 메시지는 "\\"를 쓰지 말아야 할 곳에 쓴 경우에 나타납니다. 문제는 \tableofcontents에서 발생한 게 아니고 그 앞 \maketitle에서 생긴 것이고, 결국 \title이 부적절하게 정의된 게 아닌가 싶습니다. 제 짐작에는 "\vskip 2cm\\"에서 "\\"를 삭제하면 되지 않을까 싶습니다. 그리고 이런 식으로 제목을 만들 것이면 굳이 \maketitle을 쓸 필요가 없지 않나 합니다. 직접 쓰는 게 더 편하겠죠.