폰트를 설정하지 않고 컴파일하면 pdftex에서는 나눔 type1(포스트스크립트 폰트)이, xetex에서는 나눔 트루타입 폰트가 사용됩니다.

말씀하신 증상은 PDF 뷰어에 따라 폰트가 달리 보이는 것 같습니다. 워드나 아래한글로 만든 PDF도 뷰어에 따라 달리 보이는지 확인해 보시기 바랍니다.