제가 보기에 불러들이는 다른 텍 파일과 어떤 충돌이 생기는 게 아니고, pdflatex에서 사용하는 방식과 xelatex에서 사용하는 방식을 혼용하기 때문에 에러가 발생한 것입니다. devanagari 패키지는 pdflatex에서는 사용하는 것입니다. 

xelatex을 사용하는 경우에, devanagari 문자로 한두 문장을 식자하는 것 이상이 필요하지 않다면 해당 문자를 포함하는 폰트를 가리키는 명령을 만드는 것만으로 충분합니다.

\documentclass{article}
\usepackage{fontspec}
\newfontfamily\sanskritfont{Noto Serif Devanagari}
\newcommand\textsk[1]{{\sanskritfont #1}}
\begin{document}
abdc
\textsk{हिरण्यवर्णां   हरिणीं   सुवर्णरजतस्रजाम्   ।
चन्द्रां   हिरण्मयीं   लक्ष्मीं   जातवेदो   म   आवह   ॥१॥}
\end{document}

한글이 필요하다면 여기에 \usepackage{kotex}을 추가해도 됩니다.

만약 영어 또는 한글 그리고 산스크리트어를 번갈아 문단 단위 이상으로 써야 한다면, 특히 주 언어가 산스크리트어라면 polyglossia가 필요할 수도 있습니다. 달리 말해, 띄어쓰기라든가 하이픈이라든가 그 언어가 가진 고유한 타이포그래피가 구현되어야 하는 경우에 polyglossia가 필요합니다. 

\documentclass{article}
\usepackage{polyglossia}
\setotherlanguage{sanskrit} 
\newfontfamily\sanskritfont{Noto Serif Devanagari}
\begin{document}
abdc \\
\textsanskrit{हिरण्यवर्णां   हरिणीं   सुवर्णरजतस्रजाम्   । चन्द्रां   हिरण्मयीं   लक्ष्मीं   जातवेदो   म   आवह   ॥१॥} \\
\begin{sanskrit}
हिरण्यवर्णां   हरिणीं   सुवर्णरजतस्रजाम्   । चन्द्रां   हिरण्मयीं   लक्ष्मीं   जातवेदो   म   आवह   ॥१॥
\end{sanskrit}
\end{document}

polyglossia를 쓰는 경우에 kotex은 사용하지 않아야 합니다. \setdefaultlanguage나 \setotherlanguage 둘 중 하나로 korean을 지정해야 합니다.