20년 전에 쓰던 방법을 왜 찾는지 이해하지 못하겠습니다만, "Hello, 세상" 한 줄만 포함된 것으로 해보니,

C:\>latex -output-format=dvi foo.tex (여기에서 latex은 실상 pdflatex과 동일합니다.)
C:\>dvips foo.dvi
C:\>ps2pdf foo.ps

ps2pdf에서 에러가 발생했는데,  별도로 설치된 낡은 버전의 GhostScript 때문이었습니다. 제거하고 다시 시도하니 foo.pdf가 만들어집니다.