\documentclass{memoir}

\usepackage{xetexko}

\usepackage{tabu}

\usepackage{caption}

\begin{document}

\begin{table}

\caption{표 제목입니다.}

\begin{tabu}{l X}

\hline

\rowfont[l]{\bfseries} 타이틀1 & 타이틀2 \tabularnewline

\tabucline[1.4pt]{-}

합치는 칸의 문자열 & 운전한다\tabularnewline

    & 인스턴스와 메서드\tabularnewline

    & 기름을 채운다\tabularnewline

    & 세차한다\tabularnewline

    & 수리한다\tabularnewline

\end{tabu}

\end{table}

\captionof{table}{표 제목 입니다. (caption 패키지 사용)}

\begin{tabu}{l X}

\hline

\rowfont[l]{\bfseries} 타이틀1 & 타이틀2 \tabularnewline

\tabucline[1.4pt]{-}

합치는 칸의 문자열 & 운전한다\tabularnewline

    & 인스턴스와 메서드\tabularnewline

    & 기름을 채운다\tabularnewline

    & 세차한다\tabularnewline

    & 수리한다\tabularnewline

\end{tabu}

\end{document}

http://faq.ktug.or.kr/faq/tabu 와 http://conf.ktug.org/2011/Program.html 에서 tabu package 를 참조하세요.

http://www.ktug.org/xe/index.php?document_srl=19844 에서 숙제도 참조하시구요.

http://faq.ktug.org/faq/CaptionOfFloats 를 참조하세요.

위와  같이 하면 원하시는 것에 근접할까요?