xelatex과 ulem 또는 그 외 어딘가에서 충돌이 있을 수 있겠군요..

당장 xelatex에서 원하는 결과물에 거의 근접하는 결과물을 얻기 위해 쓴 트릭은 다음과 같습니다.

\section{하고싶은제목 } %% 공백한칸넣기
공백을 한칸 넣으니 앞 두글자를 가져오지 않으면서 원하는 결과물이 출력은 되지만
wordspace만큼 밑줄이 더 그어져서 아쉬웠습니다.

\section{하고싶은제목\,} %% thinspace 한칸 넣기
공백 대신 thinspace를 강제로 넣으니 앞의 두글자를 가져오는 일이 없으며,
밑줄도 조금만 그어져서 거의 원하는 결과물이 되었습니다.

당장은 이렇게 써야겠습니다만
그리 길지도, 복잡하지도 않은 코드인데 어디에서 엔진에 따른 차이가 벌어진 것인지 알아내기에는 제 능력밖이네요 ㅜㅜ

시간 내어 답변해주셔서 감사드립니다.