너무 어렵게 생각하실 것 없습니다. 오래전 책자들은 현재 변화된 환경을 따라가지 못하는 것은 당연한 것이구요.

컴파일 엔진만을 놓고 생각한다면,
영어를 주로 쓰고 한글을 쓸 일이 거의 없다면 PDFLaTeX 만 고려하시면 됩니다.
한글을 주로 쓰고, 빠르게 컴파일 하지만 잘 안되는 패키지가 있을 수도 있다는 것을 고려한다면 XeLaTeX을 쓰시면 되고,
한글을 주로 쓰고, 조금 느려도 문제없는 것이 좋다면 luaLaTeX을 쓰시면 됩니다.

이 이외에 dvips를 쓰라거나 dvipdfm, dvipdfmx 등의 이야기가 나오면, 보시는 책이나 문서는 낡은 문서라고 생각하시고, 버리시면 됩니다. 물론 그렇지 않을 경우도 있겠지만 초보분이시라면 더더욱 환경을 표준에 가까운 간결한 환경으로 유지하여 보세요.