에러 없이 컴파일되나요?

\headrule에 의해 에러가 발생하는 것으로 보입니다. 

아무튼 원인은 \frontmatter에 있습니다. 이 명령은 chapter, section 등에 번호를 표시하지 않게 합니다. \frontmatter를 썼다면 뒤에 \mainmatter를 써 줘야죠.

제가 보기에는 xcolor 빼고 나머지는 죄다 불필요해 보입니다. 절 제목에 밑줄을 긋기 위해 ulem을 사용하신 것으로 보이는데, \headuline을 \setsecheadystyle과 \hangsecnum에 중복하여 적용하는 것은 좋은 방법이 아닌 것 같습니다.