memoir에서 페이지 하단에 최소 12--15pt 정도는 항상 확보해두어야 에러가 발생하지 않습니다. 적어도 \usefapapersize 명령을 쓰는 시점에서는 그렇습니다.

만약 하단을 완전히 없애고 싶다면 다음과 같은 트릭이 가능합니다. 극단적으로 하단에 모든 여백을 다 없애본 것인데, 각주 같은 것은 행간이 본문과 다르기 때문에 경우에 따라 재단선에 조금 물리는 결과도 있을 수 있을 것입니다.

중요한 것은 \footskip과 \lowermargin을 \setlength로 설정하면 \textheight가 자동으로 조정되지 않는다는 사실입니다. \textheight를 증가시킬 길이는 직접 계산하십시오. 어쨌든 제시하는 코드는 써서 안되는, 비상식적인 결과를 얻게 합니다. 원하시는 것을 얻는 데 참고가 될지 모르겠습니다.

\usefapapersize{128mm,188mm,20mm,15mm,10mm,*} %% lowermargin=10mm
\setlength\footskip{0pt}
\setlength\lowermargin{0pt}
\addtolength\textheight{10mm} %% textheight를 10mm 증가
\checkandfixthelayout