hyperref 패키지를 사용하지 않으면 오류 없이 진행되나,
꼭 사용해야 할 상황입니다.
어떻게 해결할 수 있을까요?
또한, 오류가 어떠한 의미인가요?

windows10pro x64 En, texlive 2018, xelatex을 사용합니다.

=============================== MWE ========================

%!TEX TS-program = xelatex
%!TEX encoding = utf-8 unicode
%!TEX spellcheck = en-US

\documentclass{article}
%\usepackage{semtrans} %hyperref 패키지 없을 때
\usepackage{hyperref}

\begin{document}

\U{h}

\textit{\U{h}}

\end{document}