위치지정자 옵션 문제는

\RenewEnviron{figure}[1][\empty]{\mytest{\BODY}}

이와 같이 하면 해결될 것 같고요,

environ 관해서 저는 그런 에러 메시지를 만나지 못하였습니다. texlive 버전과 관련된 건가 궁금합니다.