\documentclass{article}

\usepackage[mathcal]{euscript}

\begin{document}
$\mathcal{S}$
\end{document}

% texdoc symbols-a4.pdf의 Math Alphabets 테이블에 있습니다. symbols-a4 문서는 곁에 두고 참고하면 아주 좋습니다.