xunicode 패키지를 보니 이 명령을 비롯한 몇 개 (\textlangle, \textrangle, \textlbrackdbl, \textrbrackdbl 등등)를 disable해두었네요.

다음처럼 해보세요.

\usepackage{fontspec,xltxtra,xunicode}

\makeatletter

\DeclareUTFcharacter[\UTFencname]{x301A}{\@textlbrackdbl}

\def\textlbrackdbl{{\fontspec{HCR Batang LVT}\@textlbrackdbl}}

\makeatother

(경우에 따라 HCR Batang LVT는 HCR Batang일 수도 있습니다.)