실행 파일이 들어 있는 디렉터리가 있나요?

없다면 아예 설치를 다시 해야 되고, 있다면 일단 명령행에서 실행 파일이 있는 디렉터리로 간 다음에 tlmgr을 시도 해 보세요.

만약 tlmgr이 실행된다면 echo path 명령으로 path 변수에 실행 파일 디렉터리가 올바르게 포함되어 있는지 확인해 보시고

실행이 안 된다면 다시 설치를 하서야 할 듯합니다.

그리고 TeX Live를 설치할 때에는 설치 프로그램을 관리자 권한 상태에서 실행하시는 게 확실할 겁니다.