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dynamics

아마 수학에서는 숫자로 취급하니까 복소수 단위 i나 사원소수의 기저에 해당하는 i,j,k를 기울여 사용하거나

정자체로 사용하는듯 합니다. 그러나 물리나 공학에서는 사원소수를 요즈음은 주로 회전벡터의 대용으로

사용하고 있습니다. 오일러 변환이나 카단변환에서는 singularity가 존재하고 연산을 여러 번 시행하면서

변환을 해야 하므로 게임프로그램에서 속도가 느려지는 단점이 있습니다. 게임에서는 360도 이상의 회전이

많은데 운이 나빠 특이점에 객체가 정지하면 특이점 때문에 오류가 나와 게임이 스톱이 되는 경우가 왕왕 일어나서

요즈음은 상당수의 게임프로그램에서 사원소수를 채택하고 있습니다.

 

그래서 요즈음은 게임 프로그램에서 사원소수를 이용하여 회전변환을 해줍니다. 여기에서 진한체(bold face)로

사용하고 있습니다. 또 사원소수의 기저 i,j,k를 파울리 회전복소수인 행렬에 대응시킬 때 연산자 개념으로 해서

bold face로 나타내는 책이 많습니다. 수학에서 사용하는 의미와 물리학에서 실용적으로 사용하는 응용에서

약간 차이가 있는 듯 합니다^^




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