https://github.com/paaguti/svg2tikz

이 파이선 스크립트를 사용해 보니, 

1) 잉크스케이프로 만든 SVG만 잘 변환한다.
2) SVG에 한글이 포함되어 있으면 변환에 실패한다. 
3) 일러스트레이터에서 저장한 SVG를 변환하지 못한다.
4) 이미 만들어진 EPS나 PDF를 잉크스케이프로 변환해도 3)과 마찬가지로 변환하지 못한다.

결국 잉크스케이프로 처음부터, 한글 없이, 그린 것만 제대로 tikz로 변환하는데, 저자가 잉크스케이프에 의존하지 않도록 개선하겠다고 하니 좀 기다려 보죠.