제가 LaTeX은 잘 몰라서 ConTeXt로 간단히 만들어 보았습니다. 혹시 필요하시면 참고하시기 바랍니다.

\usemodule[simplefonts]

\setcjkmainfont[nanummyeongjo]

\setscript[hangul]

\setuphead

[section]

[style=\bold, command=\MyHead]

\setuphead [subsection]

[alternative=text,distance=0pt,style=\bold, command=\MyHead]

\define[2]\MyHead%

{\inmargin{#1}%

\setbox0=\hbox{#2\unskip}\ifdim\wd0=0pt

% 타이틀이 없으면 그냥..

\else

#2\\% 타이틀이 있으면 줄바꿈.

\fi

}

\starttext

\showframe

\section{테스트 섹션} 테스트입니다.

\subsection{높이}

3.7.4 조항에 정의된 평탄한 표면의 가장 낮은 지점으로부터 차량 가장 높은 지점까지 측정된 높이는 공기역학 구성요소를 이루지 않는 전복 구조물을 제외하고는 (16.4.3 조항에서 허용된 페어링은 예외에서 제외) 1030mm를 넘을 수 없다.

\subsubsection{폐쇄형 차량}

문은 열렸을 때 좌석으로 자유롭게 드나들 수 있는 여유가 있어야 한다. 어떤 기계 구성요소도 좌석에 드나드는 것을 방해해서는 안 된다. 폐쇄형 차량의 바깥쪽 문 핸들은 명확하게 표시되어야 한다.

\subsection{}

원래의 점화 시스템(배터리/코일 또는 마그네토)이 유지되어야 한다. 플러그의 제작과 방식, 회전수 제한 장치와 고전압 케이블은 자유다. 엔진의 전자 제어 장치는 자유다.

\subsubsection{} 차체(플랫 보텀 포함)를 만들기 위하여 탄소 섬유 그리고/또는 케블라를 쓰는 것은 금지된다. 하지만, 날개를 포함한 뒤쪽 공기역학 장치(따라서 차체와 이 장치 사이에 공기의 흐름이 있을 때에만)는 그 지지물을 포함하여, 복합 소재로 만든 것일 수 있다.

\stoptext

섹셔닝 커맨드를 해킹하는 것이 꼭 바람직해 보이지는 않습니다.

차라리 새로운 명령을 하나 정의하는 것은 어떤가요?

\usepackage{etextools}

\newcounter{mycmd}
\counterwithin{mycmd}{section}

\newcommand\mycmd[1]{%
    \xifblank{#1}{\mycmdwithoutarg{#1}}{\mycmdwitharg{#1}}
}
\long\def\mycmdwitharg#1{%
    \refstepcounter{mycmd}%
    \par
    \vskip3.5ex\par
    \noindent{\bfseries\large\themycmd\quad #1}\par
    \vskip1ex\par
    \noindent\ignorespaces
}
\long\def\mycmdwithoutarg#1{%
    \refstepcounter{mycmd}%
    \par
    \vskip3.5ex\par
    \noindent{\bfseries\large\themycmd}\hskip1em\ignorespaces
}

\mycmd{높이}
%%% \mycmd는 빈 줄이 오면 안 됨.
3.7.4 조항에 정의된 평탄한 표면의 가장 낮은 지점으로부터 차량 가장 높은 지점까지 측정된 높이는 공기역학 구성요소를 이루지 않는 전복 구조물을 제외하고는 (16.4.3 조항에서 허용된 페어링은 예외에서 제외) 1030mm를 넘을 수 없다.

\mycmd{}
원래의 점화 시스템(배터리/코일 또는 마그네토)이 유지되어야 한다. 플러그의 제작과 방식, 회전수 제한 장치와 고전압 케이블은 자유다. 엔진의 전자 제어 장치는 자유다.

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만약 \subsection을 쓰지 않으면 안 되는 중대한 문제가 있다면 어쩔 수 없이 section 관련 명령을 해킹하는 수밖에 없는 것 같네요.

\let\ORIGsubsection=\subsection
\makeatletter
\def\M@sect#1#2#3#4#5#6[#7][#8]#9{%
  \ifheadnameref\M@gettitle{#8}\else\M@gettitle{#7}\fi
  \ifnum #2>\c@secnumdepth
    \let\@svsec\@empty
    \memsecinfo{#1}{}{#7}{#8}{#9}%
  \else
    \refstepcounter{#1}%
    \protected@edef\@svsec{\@seccntformat{#1}\relax}%
    \memsecinfo{#1}{\@nameuse{the#1}}{#7}{#8}{#9}%
  \fi
  \@tempskipa #5\relax
  \ifdim \@tempskipa>\z@
    \begingroup
      #6
      {%
      \@hangfrom{\hskip #3\relax\@svsec}%
        \interlinepenalty \@M #9\@@par}%
    \endgroup
    \csname #1mark\endcsname{#8}%
    \addcontentsline{toc}{#1}{%
      \ifnum #2>\c@secnumdepth \else
        \protect\numberline{\csname the#1\endcsname}%
      \fi
      #7}%
  \else
    \def\@svsechd{\bfseries\large\thesubsection\space}%
  \fi
  \@xsect{#5}}

\renewcommand*\subsection[2][\empty]{%
    \def\SubsectionTitleStr{#2}
    \xifblank{\SubsectionTitleStr}{\setsubsechook{\def\@afterheading{}\renewcommand\aftersubsecskip{-0.1em plus 1em minus .5em}}}
                {\setsubsechook{\renewcommand\aftersubsecskip{.5em plus 1ex minus 1ex}}}
    \ifx\empty#1\ORIGsubsection{#2}\else\ORIGsubsection[#1]{#2}\fi
}
\makeatother

\setsubsecindent{0pt}

무슨 부작용이 있을지를 예측할 수 없습니다.

도움 감사드립니다. 결국은 굉장히 거지같은(?) 편법으로 문제를 해결했습니다. 쩝.

\usepackage{ifthen}

\usepackage{titlesec}

% \subsection이 제목 유무에 따라서 줄바꿈을 결정하도록 재정의

\newlength{\afterregsubsecskip}

\let\ORIGsubsection=\subsection

\renewcommand*\subsection[2][\empty]{%

\def\SubsectionTitleStr{#2}

\ifthenelse{\equal{\SubsectionTitleStr}{\empty}}%

{\setlength{\afterregsubsecskip}{-\baselineskip}}

{\setlength{\afterregsubsecskip}{\aftersubsecskip}}

\titlespacing{\subsection}{0pt}{3.25ex plus 1ex minus .2ex}{\afterregsubsecskip}

    \ORIGsubsection{#2}

}

% \subsubsection이 제목 유무에 따라서 줄바꿈을 결정하도록 재정의

\newlength{\afterregsubsubsecskip}

\let\ORIGsubsubsection=\subsubsection

\renewcommand*\subsubsection[2][\empty]{%

\def\SubsubsectionTitleStr{#2}

\ifthenelse{\equal{\SubsubsectionTitleStr}{\empty}}%

{\setlength{\afterregsubsubsecskip}{-\baselineskip}}

{\setlength{\afterregsubsubsecskip}{\aftersubsecskip}}

\titlespacing{\subsubsection}{0pt}{3.25ex plus 1ex minus .2ex}{\afterregsubsubsecskip}

    \ORIGsubsubsection{#2}

}